齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓,其齿数差只能是一,在传动比较小时,齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数,则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高,并可使磨齿精度提高,这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知,一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、好选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成少齿差内合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速器所传递的大功率为132KW,输入轴高转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机,采用四片摆线轮,可以保证输入轴动平衡的新结构,输入转速达2000r/min,传动功率达205KW。
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